动心忍性以增益其所不能
凡劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，动心忍性以增益其所不能者，皆所以致其良知也。
——《传习录》
王阳明引用孟子的话认为，凡是使他的筋骨受到劳累，使他的身体忍饥挨饿，使他备受穷困之苦，做事总是不能顺利。这样来震动他的心志，坚韧他的性情，增长他以往所不具备的才能的各种事情，都是为了致良知。
北宋一代名臣范仲淹的成长经历，就是一个很好的例子。
范仲淹，字希文，是唐宰相履冰的后代。在范仲淹还两岁的时候，父亲就不幸得病去世了，为生活所迫，母亲改嫁山东长山一户姓朱的人家，从此，范仲淹也跟从朱姓人家改姓朱，名叫朱说。
范仲淹从小时候，就很有志向和操守，尤其喜爱读书。等到他长大了一些，从旁人的口中得知了自己的家世，明白自己原来是随母亲改嫁而到朱家的，他的心灵受到了很大的刺激和震动，哭泣着辞别母亲，独自一人前往南京（今河南商丘）求学。
来到南京后，范仲淹过着十分艰苦的生活。但他却以常人难以想象的毅力勤奋地读书，昼夜不息。
在冬天寒冷的季节里，是最考验一个人意志的时候，人往往会因为寒冷而懈怠下来。范仲淹有时疲倦到了极点，就用冰凉刺骨的冷水来洗脸，用这个办法来驱除倦意，振作精神继续读书。
寒冷和疲倦还容易战胜，最让一个人难熬的是食物的匮乏。自从范仲淹立志脱离朱家独立生活，他的衣食便很不充裕，食物极度缺少时，他便靠喝煮得很烂的粥来充饥。
对于如此艰苦的生活，常人很难忍受，而范仲淹从不叫苦。也许他心里有一种远大理想的支持，从来就不以这种清贫的生活为苦，而以潜心于书中追求知识和智慧为自己最大的乐趣。正象《论语》中孔夫子称赞颜回一样：“贤哉，回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。”
一个同学看到范仲淹如此苦读，十分佩服，将他的事迹告诉了父亲。这位同学的父亲是南京的一个大官，听说儿子有范仲淹这样饿着肚子做学问的同学，也十分感动，便叫人给范仲淹送去许多可口的饭菜。
然而，令这位同学感到奇怪的是，经过许多天，饭菜都放臭了，也不见范仲淹吃一口，便问这是怎么回事。
范仲淹很认真地说：“老兄呀，我很感谢你的好意。不过要是现在我吃了这么好的饭菜，恐怕将来我就很难喝得下粥了。”同学听了更是感叹不已。
其实，范仲淹不吃好饭菜的目的，恐怕还另有砥励心志的意思。他坚持每天喝自己的粥，以这种清苦的生活来激励自己，不要沉溺于物质享受，而把精力用在有价值的事情上。
公元1014年，皇帝宋真宗出行，威风八面的庞大车队从南京路过。
那时，皇帝贵为“天子”，普通人是难得见到皇帝的，所以皇帝一来，整个南京城万人空巷，大家争着跑去看。范仲淹却独自一人坐在书院里，仍旧在埋头读自己的书。一个与范仲淹很要好的同学，见范仲淹坐着不动，以为他读书入迷了，没有听到皇帝经过的消息，特地跑过来提醒他：“你还在这里读书呀？皇帝来了，快去看，错过这个千载难逢的机会，以后想看就看不到了！”
不料，范仲淹却说：“以后再看也不迟。”连眼睛都不离手中的书。
他的同学也许觉得这是他随口应付的一句话。没想到，范仲淹在第二年就中了进士，真的见到了皇帝。
后来范仲淹更是通过不断地努力，不仅精于修身养德，还勤于政事，一心为国为民，官至副宰相，推行庆历新政，成为了北宋著名的改革家，并留下了“不以物喜，不以己悲”、“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的千古名句，为后人广为传诵。
其实范仲淹成长的经过，正是孟子所说“故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能”的真实写照。也就是说，人的品德、智慧、本领、知识，往往产生于灾患之中。一个人如果能经受住命运的考验，以一种乐观自信的态度去对待人生的磨难，并在不断的奋斗中磨练砥励自己的心性，就能达到完善自我，提升素质的目的，从而完成上天赋予自己的伟大人生使命。
“动心忍性，曾益其所不能”，或许还有另外一层意义，就是在触及灵魂的磨练过程中，一个人的心性逐渐达到清明的境界，平常那些鸡毛蒜皮的小事很难令他动心了，自然很少有物欲的牵累蒙蔽，这样，他们那神奇的良知所产生作用的地方，自然就会多一些，做什么事都比较符合“道”的规律，也就能收到事半功倍的效果。